Машина 1, модели с 1 по 4 (1.1-1.4)

Модель 1 (Модификация 1.1)

Всё началось в феврале 2009 года. Точную дату, когда я начал активные работы - к сожалению не запомнил и не записал. Однако по воспоминаниям и фотографиям решил принять условной точкой отсчета - 7 февраля 2009 года. Хотя некоторые задумки начались еще в 2008 году - помню как летом 2008 года сидел и представлял, как бы сделать какую-нибудь "штуку", чтобы по улице проехаться. В октябре 2008 года я попал в больницу, и пока лежал в ней - мысли о проекте всё больше нахлынывали. Помню также, что в августе 2008 года привез с дачи двигатель от вентилятора печки какого-то грузовика, его мощность невысока - ватт 30-50, наверное, питание от 24 вольт. Я даже пробовал его изначально поставить на машинку, но ничего не получилось (об этом будет сказано далее). Помню как поехал на строительный рынок за "металлом". Толком сам не знал что нужно брать, были только примерные прикидки того, что нужно и примерно знал, что хочу получить на выходе. Взял в тот день 3 метра профильной алюминиевой трубы 30х1,5, круглую алюминиевую трубку 20 мм, саморезы по металлу (с шайбой, как для заборов и крыши), разной длины и диаметра, помоему какое-то количество гаек и болтов М6 и возможно М8 и 4 колеса - с твердой литой покрышкой диаметром сантиметров 10, такие часто используются на мусорных бачках. Вернувшись домой - разложил это всё на полу, и проскочила мысль - "что делать дальше?".

Немного вернусь назад - к датам. Условной датой начала я и принял 7 февраля 2009 года, но мне хотелось датой начала принять день, когда я как раз таки первый раз купил трубы, колеса и болты с саморезами. Вполне возможно, что это было в будний день на неделе с 7 по 14 февраля. Я тогда учился в 10 классе, и помню что на рынок мы поехали уже когда начинало темнеть, это были сумерки, зимний закат, зажигались фонари. Помню, что было достаточно прохладно, однако не сильно морозно. Посмотрел архивы погоды - на неделе с 8 по 15 февраля 2009 года. Температура держалась стабильно около -10 градусов С, по ночам могла опускаться до -14 градусов С.

К 21 февраля 2009 года уже была готова первая модификация первой рамы. Я бы назвал её "Рама 0", так как 1-я рама - просто удлиненная эта, добавился только "нос".

Следующим вопросом, который был, наверное, более важным чем рама - был двигатель. Изначально я полагался только на то, что видел вживую. Я уже понимал что с задней оси у меня будет цепная передача, но вот чем её крутить - было непонятно. Я вроде и понимал, что мне нужен двигатель от электроинструмента, но не понимал какой. На тот момент я в этом слабо разбирался. Помню как 2 раз поехали на строительный рынок. Я купил еще металлопроката алюминиевого и искал двигатель. Пытался найти моторчик как от болгарки или дрели, но на 12 вольт. Купил коллекторный двигатель от шуруповерта. Он размером меньше моего кулака. К тому же у меня небыло ни знаний, ни опыта, ни инструментов и оборудования, чтобы построить редуктор для него. Я даже толком не знал как это всё делать, а о покупке чего-то готового - не подумал, не хватало опыта.

Понятное дело, что этого двигателя мне не хватило, пытался нацепить на его ведущий вал ролик и прижать к колесу - резина истиралась, а машина не сдвинулась ни на сантиметр.

Следующим этапом - я пробовал двигатель от вентилятора печки какого то грузовика. У меня было маленькое передаточное число, и крутящего момента этого двигателя тоже не хватило. Хотя без нагрузки машинка сама хоть как-то сдвинулась. Помню как пробовал это всё со своим другом. Между клемм аккумуляторов горела дуга синего цвета (постоянный ток).

Когда и от этого двигателя ничего не получилось - я расстроился. Помню как мы вышли из дома, и меня посещала мысль взять стартер от каких-нибудь жигулей. Но друг меня отговорил - стартер расчитан на кратковременную работу, ему нужно делать охлаждение, менять втулки на подшипники.



И тут решение пришло, откуда я не ждал. У нас сломалась стиральная машина. По заключению мастера в ней сгорел двигатель (как в последствии я понял - в мозгах сгорела перемычка-предохранитель), может быть действительно было межвитковое, а может разбираться мастер не хотел - не знаю. Но в моем распоряжении оказался коллекторный двигатель на 475 ватт и куча проводки, куча металла разного. Этот двигатель спокойно работал как от переменного так и от постоянного тока. Что мне и было нужно - аккумуляторы дают постоянный ток. Будь там асинхронный двигатель - я не знаю как дальше пошел бы проект и был ли бы он вообще. Двигатель этот начинал легонько крутится уже от 12 вольт, но его легко можно было остановить 2 пальцами, сжав выходной вал.

Я в глубине уже понял, что нужны аккумуляторы - много аккумуляторов. Потратив 5000 рублей я купил целый ящик из 20 аккумуляторов. Это были свинцово-кислотные аккумуляторы (вроде как даже гелевые) - Casil, 6 вольт, 4,5 Ач. Придя в магазин я думал сразу взять на всю сумму батареи, но в магазине где я закупался - их было 3 или 4 штуки, так что за неделю мне привезли целый коротонный ящик.


Путем проб и ошибок я собрал 2 аккумуляторных блока, каждый давал 64 вольта, плюс у меня был еще один из 5 такиж же - на 32 вольта, но там уже были "уставшие" аккумуляторы, и я особо на него не расчитывал.

Настало 19 апреля 2009 года. Почему я так хорошо запомнил дату? Это была Пасха. Мои друзья знали, что я делаю машинку, и, не помню как именно всё получилось, но уже часа в 4 дня мы вытаскивали её на улицу.

Ехала она конечно так себе - цепь слетала, попутно передаточное отношение получилось практически 1 к 1. Двигатель и аккумуляторы не вывозили нагрузки. Под нагрузкой пахло нагретым графитом - подгоревшими щетками двигателя.



А еще пахло дымом с металлическим привкусом - мощность на машинке регулировалась переключением аккумуляторов (64 вольта, 128 или 160 вольт) при помощи автоматов на 16 ампер (черные советские), они расчитаны на переменный ток, а не на постоянный, на котором дуга горит устойчиво. И уж тем более они не расчитаны на обрубание такой мощной индуктивной нагрузки. Так что при выключениях и переключениях внутри горела дуга голубого, или, в особо тяжелых случаях - зеленого цвета, иногда шел дым из них. Корпуса автоматов были сделаны из черного непрозрачного пластика (скорее всего баккелит или что-то вроде него), а сами рычажки - из белого пластика. Через них-то и просвечивала дуга. Звук при горении дуги был такой-же как и при работе электродной сваркой. Когда я впоследствии разобрал один из этих автоматов - внутри всё было черным.



Близились летние каникулы, наступил май 2009 года. В школе где я учился тоже уже слышали о том, что я делаю. Настал тот день, когда мы с друзьями притащили её после уроков на школьное поле. Понятное дело, что нормально она еще не ехала, но интерес привлекла к себе достаточно большой.

Модели 2 и 3 (модификации 1.2 и 1.3)

Прошли летние каникулы. Я пробовал несколько разных вараций и изменений в конструкции. Провел даже 2 теста. Оба были не шибко удачными, но машина уже хоть как-то, но двигалась.

Модель 4 (модификация 1.4)

Наступила осень, я пошел в 11 класс уже. Потихоньку были вылечены все "детские болезни" машинки. И, отчасти спонтанно, 11 октября 2009 года был проведен финишный тест этой модели машины. Время проведения теста - примерно 5 часов вечера. Я позвонил одному из своих друзей, предложил провести тест, он согласился. Когда мы уже вытаскивали машину из лифта на 1 этаже - встретили ещё пару моих друзей. Таким составом тест и провели.

У машинки, конечно, еще бывали слёты цепи, двигатель так же работал с перегрузками из-за неправильно спроектированного 1 ступенчатого цепного редуктора с низким передаточным отношением. Однако она ехала. Видео с этим тестом набрало 1 миллион просмотров (1.2 примерно), а также я попал на пикабу.

Тест показал, что нужно двигаться дальше и идея жизнеспособна.